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问题定义: 从摄像头组拍摄的画面中得到汽车的3维bounding box
- 应用场景:
- 公路(高速)卡口
- 通行车道: 高速? 可以安装立柱? 离车距离> 0.6m, 路侧安装高度: 1.2m ~ 2.4m, 门架式安装高度: 5m ~ 7.5m
- 卡车(long vehicle): > 12.2m 货车: < 30m
- 精度要求: < 50mm(5厘米?)
kitti测试集: https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php
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